测速发电机
测速发电机是一种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比。
测速发电机的分类：测速发电机分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类。
直流测速发电机：直流测速发电机本质上是一种微型直流发电机，按定子磁较的励磁方式分为电磁式和永磁式。直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同。
交流测速发电机：交流异步测速发电机的转子结构有笼型的，也有杯型的，在控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差90°电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。
交流异步测速发电机的误差主要有：
非线性误差：由于直轴磁通变化使测速发电机产生非线性误差；
剩余电压：实际运行中，转子静止时，测速发电机输出一个较小的电压；
相位误差：由于励磁绕组的漏抗、空心杯转子的漏抗使输出电压与励磁电压的相位不同。

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